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機器人第七軸的特性有哪些?

作者:天津新瑪特科技發展有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-09-15 08:46:42

機器人行走軸作為六軸工業機器人工作時的重要輔助行走機構,隨著機器人替代人工時代的快速發展,應用越來越廣泛,為了讓大家更深刻的了解一下、行走軸。在這裏給大家介紹一下,機器人行走軸常見的類型,以方便日後有用到機器人行走軸用戶,快速采購,滿足自己自動化發展的需求。

機器人行走軸常見的類型:

地面行走軸:工業生產中常見的有全封閉和開放式的。地軌負載有分為重型和輕型,主要從事上下料、搬運、碼垛工作。

側掛行走軸:關節機器人側掛行走軌道,這種負載輕,一般常見的工作站,就是機器人焊接,噴塗等,汽車行業常見。

倒掛行走軸:這種一般是機器人倒掛著行走軸的軌道,一般常見的是五金製造,模具行業。

正掛行走軸:這種也就是需要機器人到高空作業的,行走軌道,通常行業內叫天軌,這也是根據企業用戶需要來定製的,一般有用到的是大型的金色製品,比如油缸,滾筒,打磨拋光工作站。

通過以上的介紹,大家對機器人第七軸、行走軸、也有了一定的了解啦!同時也意識到自己需要什麼樣的行走軸,哪些行業適合應用。

行走軸又稱機器人外部軸,地軌。第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。鑲嵌直線滑動導軌和進口齒輪齒條等組成,並根據客戶需求裝有潤滑系統和風琴護罩,能持續實現自動潤滑和防塵除削等功能。

控製系統采用自主研發中文控製系統,實現會中文即會操作;采用全反饋智能式設計,實現機器的實時自檢功能,確保高穩定性和安穩性。

弗邁斯行走軸采用全伺服動力系統,實現速度快,精度高,良好的防塵、防汙性,針對於機床工件上下料、焊接、裝配、噴塗、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。

產品特點:

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控製的,可重複編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控製系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、主要配件采用進口品牌及國內知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。

7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用於惡劣環境等優點

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