圖片展示

        

資訊熱線:

022-88987388 

 

圖片展示

機器人第七軸的主要特點

作者:天津新瑪特科技發展有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-09-14 08:47:52

采用線性滑軌可增加作業空間或在機器人作業區移動工件和工具,如給多台設備或輔助工裝,從貨盤系列中進行貨品組合作業以及在大型部件上作業等等。線性滑軌的控製裝置是作為數學耦合軸集成到機器人控製系統的,這樣就無需其他控製裝置了。

主要特點

第七軸系統的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可通過操作面板和顯示屏進行編輯,在直線軸有效行程範圍內,可設置多個定位點。位置精度由編碼器檢測,通過伺服系統控製電機重複定位精度在±0.05mm範圍之內,移動速度在0-10m/min範圍內根據客戶操作要求任意設置。第七軸系統與六軸或多軸機器人的信號接口及機床系統接口用數字信號傳輸,保證相互之間的穩定性及可靠性。具備手動和自動兩種運行控製方式,手動方式下可單獨操作某一個工作,自動方式下按設定的運行程序自動運行。還有外用鑰匙保護開關,急停按鈕,軟件功能和軟硬件接口保證需方需求。

組成結構

行走軌道系統主要有導軌基座,安裝機械手的移動小車,控製系統,與防護裝置組成。

導軌基座采用優鑄鐵鑄造而成,長度根據客戶的實現需求定製,基座鑲入高精度滾輪直線導軌和模數齒條,線性軸裝有潤滑系統,能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。

安裝機械手的移動小車承載能力3000KG,移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅動通過變速器驅動齒輪齒條在導軌上行走。

控製系統有主控製櫃、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控製單元可以編程邏輯控製器滿足用戶的要求。

防護裝置有軟件限位,組合行程開關限位,導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎防護板。

天津新瑪特科技發展有限公司,主營各種:,如果您有任何問題,歡迎撥打我們的熱線電話。公司網址:

圖片展示

聯系我們

天津新瑪特科技發展有限公司      

電話:022-88987388                   

郵箱:newmate@tjnewmate.com       

地址:天津市津南經濟開發區西區

圖片展示

聯系電話:022-88987388

添加微信好友,詳細了解產品
使用企業微信
“掃一掃”加入群聊
複製成功
添加微信好友,詳細了解產品
我知道了
津ICP備2021008472號-1
Baidu
sogou