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七軸工業機器人比六軸強在哪

作者:天津新瑪特科技發展有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-07-19 11:41:06

近年來,跨國機器人巨頭們紛紛推出七軸工業機器人,以搶占新市場,這引發了我們對於七軸工業機器人的深入思考,它具有哪些獨特的技術優勢,存在哪些研發難點,近年來國際上發布了哪些工業七軸機器人產品,我國七軸工業機器人的研發及產業化又進入了哪一階段?

工業機器人到底應該有幾個軸?

目前,工業機器人已經被廣泛應用於各行各業,但我們也發現,工業機器人不僅形狀各異,其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸,可以用名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那麼它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。那麼工業機器人應該有幾個軸才合理呢?

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用於簡單的搬運工作之中。

四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。

五軸是許多的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。

六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,與五軸機器人的區別就是,多了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優傲機器人,通過機器人身上的藍色蓋子,你可以很清楚的計算出機器人的軸數。

,又稱為冗餘機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便於末端執行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環境。

隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業應用中,用得多的是三軸、四軸和六軸的工業機器人,這是因為,在某些應用中,並不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,並且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優勢。

未來,在需要高靈活性的3C產業,將擁有用武之地,隨著其精度不斷增加,在不遠的將來,它將取代人工進行裝配手機等電子產品。

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