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機器人外部軸的性能優勢有哪些?

作者:天津新瑪特科技發展有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-06-26 09:31:41

普通的工業機器人,在正常情況下有六個軸,如果必要時添加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多起動或後續的移動),也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統,其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機,在機架的上部設置有橫向導軌,六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機銜接,在六軸機器人手臂的上部還設置有可以橫向移動的外部軸,六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動銜接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。

機器人行走軸是在行走軸導軌上裝置一台工業機器人,使用電機驅動,具有重複定位精度高、響應速度快、運行平穩、牢靠等特點,並專門規劃了防塵罩,保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了牢靠性和使用壽命。

功能優勢:

1、可根據實際使用的需求,對有用行程進行調整(定製)。

2、運動由機器人直接控製,不需求添加控製系統。

3、運行速度快,有用負載大。

4、防護功能好,可適用於機床上下料、點焊、塗膠、轉移等作業。

5、結構簡略,易於保護。

6、使用伺服馬達控製,通過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動,重複精度高。

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