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机器人第七轴的特性有哪些?

作者:betvlctor伟德国际 浏览: 发表时间:2021-09-15 08:46:42

机器人行走轴作为六轴工业机器人工作时的重要辅助行走机构,随着机器人替代人工时代的快速发展,应用越来越广泛,为了让大家更深刻的了解一下、行走轴。在这里给大家介绍一下,机器人行走轴常见的类型,以方便日后有用到机器人行走轴用户,快速采购,满足自己自动化发展的需求。

机器人行走轴常见的类型:

地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型,主要从事上下料、搬运、码垛工作。

侧挂行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,就是机器人焊接,喷涂等,汽车行业常见。

倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的是五金制造,模具行业。

正挂行走轴:这种也就是需要机器人到高空作业的,行走轨道,通常行业内叫天轨,这也是根据企业用户需要来定制的,一般有用到的是大型的金色制品,比如油缸,滚筒,打磨抛光工作站。

通过以上的介绍,大家对机器人第七轴、行走轴、也有了一定的了解啦!同时也意识到自己需要什么样的行走轴,哪些行业适合应用。

行走轴又称机器人外部轴,地轨。第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌直线滑动导轨和进口齿轮齿条等组成,并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩,能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。

控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安稳性。

弗迈斯行走轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。

产品特点:

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、主要配件采用进口品牌及国内知名品牌。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点

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